Laboratorio 13

MICROCONTROLADORES

PROGRAMACIÓN DE ARDUINO
CON EL CARRITO

1.COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN

• Programar la tarjeta del CARRITO, utilizando el lenguaje de ARDUINO
• Conocer las instrucciones que se le puede realizar al CARRITO.
• Realizar programación básica utilizando software mencionado.

Edinson Medina Torres & Jean Pierre Carranza Cavani

Demostrando el funcionamiento del programa Arduino

Seguir el procedimiento de la guía brindada por el profesor para confirmar las conexiones, el ajuste y comprobar el funcionamiento de las partes del CARRITO.

CODIGO DEL ARDUINO

EDINSON MEDINA TORRES & JEAN PIERRE CARRANZA CAVANI

CONCLUSIONES:

1.     Se procedió a revisar el manual de un equipo aun si éste ya está ensamblado para confirmar la conectividad.

2.     Se verifico y confirmo que los componentes del equipo estén operativos.

3.     Se verifico la operatividad, también se comprobó su polaridad y la correcta conexión de sus terminales.

4.     Se reconoció las funciones de las librerías insertadas para entender el funcionamiento del código.

EDINSON MEDINA TORRES  & JEAN PIERRE CARRANZA CAVANI

OBSERVACIONES:

1.     Si se trata de componentes electrónicos hay que verificar si están operativos.

2.     Se observó que al no verificar la polaridad de los motores, éstos iban en sentidos contrarios y no se ejecutaba el código de programación correctamente.

3.     El código de programación es secuencial y para que las funciones dadas en éste no se interpongan entre sí, se inserta el delay para dar un espacio de tiempo entre estas.

4.     Las entradas y salidas de una tarjeta Arduino pueden ser extendidas con un shield

5.     Con una mayor extensión de puertos se pueden conectar más dispositivos y componentes

GRUPO DE MESA

Edinson Medina Torres

Jean Pierre Carranza Cavani