Laboratorio 15

MICROCONTROLADORES

PROGRAMACIÓN DE ARDUINO
CON EL CARRITO

1.COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN

• Programar la tarjeta del Smart robot car, utilizando el lenguaje de ARDUINO
• Conocer las instrucciones que se le puede realizar al Smart robot car.
• Realizar programación básica utilizando software mencionado.

Sensor Fotoeléctrico 

Edinson Medina Torres & Jean Pierre Carranza Cavani

Demostrando el funcionamiento del programa Arduino

Seguir el procedimiento de la guía brindada por el profesor para confirmar las conexiones, el ajuste y comprobar el funcionamiento de las partes del Smart robot car.

Realizando el recorrido establecido por el docente  y el uso del sensor de luz

 

Pista N° 1

Pista N° 2

VIDEO

EDINSON MEDINA TORRES & JEAN PIERRE CARRANZA CAVANI

CONCLUSIONES:

1. Se logró programar el Smart robot car para que sus sensores de fotoeléctricos detectaran las superficies blancas y negras, en las superficies blancas estos emiten una reflexión de señal y los superficies negras no reflejarían la señal y el sensor no detecta en ese momento, cumpliendo las condiciones dadas en el programa.
2. Se determinó una función para cada conjunto de censado entre los 3 sensores, obteniendo como resultado el recorrido exitoso establecido por el profesor.
3. Se empleó a programar en la tarjeta ARDUINO el lenguaje de texto y subirlo al Smart robot car.
4. Se realizó una secuencia  de tipo if - else, para que estos realicen las condiciones establecidas para el cambio de color detectado por los sensores. 

EDINSON MEDINA TORRES  & JEAN PIERRE CARRANZA CAVANI

OBSERVACIONES:

1. Se programó para las curvas la misma función que es para la detección en el sensor del extremo y el mismo sensor junto con el del medio según la dirección de la curva (derecha o izquierda)
2. Se programó para el segundo circuito (cuarto de círculo) al robot para que cuando detecte blanco en los 3 sensores se dé vuelta hasta que vuelva a detectar la línea negra.
3. Se debe de tener en cuenta el sentido de giro de los motores, para evitar posibles errores de funcionamiento, dados las experiencias obtenidas en los anteriores laboratorios no permitirá la ejecución del programa adecuadamente.
4. Se debe de ajustar los potenciómetros de los sensores de luz, para que estén a su máxima sensibilidad y pueda seguir la línea programada teniendo el en cuenta el color del piso.

GRUPO DE MESA

Edinson Medina Torres

Jean Pierre Carranza Cavani